Standard objects

1000

Device type

all

1008

Device name

all

1009

Hardware version

all

100A

Software version

all

100B

Bootloader version

all

1011:0

Restore default parameters

all

1018:0

Identity

all

10E2:0

Manufacturer-specific Identification code

all

10F0:0

Backup parameter handling

all

10F3:0

Diagnosis History

all

10F8

Timestamp Object

all

1600:0

CNT RxPDO‑Map SlotGroup 1 (Slot 1, 2, 3, 4) Outputs 1
CNT_OUT RxPDO‑Map SlotGroup 1 (Slot 1, 2, 3, 4) Outputs 1
ENC RxPDO‑Map SlotGroup 1 (Slot 1, 2, 3, 4) Outputs 1
ENC_OUT RxPDO‑Map SlotGroup 1 (Slot 1, 2, 3, 4) Outputs 1
ENC_L_G RxPDO‑Map SlotGroup 1 (Slot 1, 2, 3, 4) Outputs 1

1

1610:0

DOS RxPDO‑Map SlotGroup 1 (Slot 1, 2, 3, 4) Outputs 1

1

1620:0

DOS RxPDO‑Map SlotGroup 1 (Slot 1, 2, 3, 4) Outputs 1
DOS RxPDO‑Map SlotGroup 1 (Slot 1, 2, 3, 4) Outputs 2

1

1630:0

DOS RxPDO‑Map SlotGroup 1 (Slot 1, 2, 3, 4) Outputs 2

1

1680:0

DOS RxPDO‑Map SlotGroup 3 (Slot 9, 10) Outputs 1
PWM_OUT_SYNC RxPDO‑Map SlotGroup 3 (Slot 9, 10) Outputs 1
PWM_OUT RxPDO‑Map SlotGroup 3 (Slot 9, 10) Outputs 1

3

1690:0

DOS RxPDO‑Map SlotGroup 3 (Slot 9, 10) Outputs 1
DOS RxPDO‑Map SlotGroup 3 (Slot 9, 10) Outputs 2
PWM_OUT_SYNC RxPDO‑Map SlotGroup 3 (Slot 9, 10) Outputs 2

3

16B0:0

AO_1xC RxPDO‑Map SlotGroup 5 (Slot 12) Outputs 1
AO_1xV RxPDO‑Map SlotGroup 5 (Slot 12) Outputs 1

5

1A00:0

CNT TxPDO‑Map SlotGroup 1 (Slot 1, 2, 3, 4) Inputs 1
CNT_OUT RxPDO‑Map SlotGroup 1 (Slot 1, 2, 3, 4) Inputs 1
ENC TxPDO‑Map SlotGroup 1 (Slot 1, 2, 3, 4) Inputs 1
ENC_OUT TxPDO‑Map SlotGroup 1 (Slot 1, 2, 3, 4) Inputs 1
ENC_L_G TxPDO‑Map SlotGroup 1 (Slot 1, 2, 3, 4) Inputs 1
DIP TxPDO‑Map SlotGroup 1 (Slot 1, 2, 3, 4) Inputs 1

1

1A10:0

DIP TxPDO‑Map SlotGroup 1 (Slot 1, 2, 3, 4) Inputs 1
DIP TxPDO‑Map SlotGroup 1 (Slot 1, 2, 3, 4) Inputs 2

1

1A20:0

DIP TxPDO‑Map SlotGroup 1 (Slot 1, 2, 3, 4) Inputs 2
DIP TxPDO‑Map SlotGroup 1 (Slot 1, 2, 3, 4) Inputs 3

1

1A30:0

DIP TxPDO‑Map SlotGroup 1 (Slot 1, 2, 3, 4) Inputs 4

1

1A40:0

DIP RxPDO‑Map SlotGroup 2 (Slot 5, 6, 7, 8) Inputs 1

2

1A50:0

DIP RxPDO‑Map SlotGroup 2 (Slot 5, 6, 7, 8) Inputs 2

2

1A60:0

DIP RxPDO‑Map SlotGroup 2 (Slot 5, 6, 7, 8) Inputs 3

2

1A70:0

DIP RxPDO‑Map SlotGroup 2 (Slot 5, 6, 7, 8) Inputs 4

2

1AA0:0

AI_1xC TxPDO‑Map SlotGroup 4 (Slot 11) Inputs 1
AI_1xV TxPDO‑Map SlotGroup 4 (Slot 11) Inputs 1

4

1AB0:0

AO_1xC TxPDO‑Map SlotGroup 5 (Slot 12) Inputs 1
AO_1xV TxPDO‑Map SlotGroup 5 (Slot 12) Inputs 1

5

F000:0

Modular Device Profile

all

F008

Code word

all

F009

Password protection

all

F010:0

Module Profile List

all

F030:0

Configured Module Ident List

all

F050:0

Detected Module Ident List

all

F081:0

Download revision

all

F610:0

Device Inputs

all

F915:0

LED Status

all

FB00:0

Command

all